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2001年：与国际先进水平相妣美的YKS3120/YKS3132系列
六轴四联动数控高速滚齿机开发成功，被列为“国家重大技术装备项目”，获“中国机械工业科技进步二等奖”，被东安汽车、上汽齿、重庆青山等公司大批量采用，成为中国齿轮行业高档数控滚齿机的主力装备 |
2002年：YKX3120/YKX3132/YKX3120M
/YKX3132M二至三轴系列数控高效滚齿获“国家重点新产品称号”，成为中国重型汽车齿轮加工的绝对主力装备 |
 2003年：小规格全数控YKS318/YKS3112 系列高速滚齿机成功开发并销往恒隆公司
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2004年：中国先进的YKS3140六轴四联动数控高速滚齿机开发成功并销往陕西法士特 |
2004年：YKA3180/YKC3180/YKMA3180系列数控滚齿机成为工程机械行业齿轮加工换代升级首选装备 |
2004年：YKB3150/YKB3180系列数控滚齿机 |
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2005年：中国唯一,规格最大的Y3180CNC6Y31125CNC6
全数控滚齿机研制成功并销往上海三菱电梯公司
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2005年：达到国际先进水平的YS3116CNC7 七轴四联动数控自动干切滚齿机销往浙江中马公司
切削速度可达：400米/分 |
 
2000-2008年：
Y4240CNC/YKT4240/T/YK4240/YK4232CNC2/YD4240CNC4一至四轴系列数控剃齿开发成功并大量销往一汽、二汽、上汽等重要客户，基本终结了同类机床的进口。
2002年：YK4232数控剃齿机被列为“国家重点新产品”
2006年：“Y4232CNC一至二轴数控剃齿机”被国家科技部列为“国家重点新产品计划项目” |
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2006年：Y8406CNC7七轴数控滚轧机成功上市， 迫使同类进口机床约降价50%左右 |
2006年：高性价比YS3118CNC5 五轴四联动数控高速滚齿机开发成功并销往重庆秋田、浙江双环等用户 |
2007-2008年：φ1250-φ3200
国内最大规格、全数控YD31125CNC6/Y31160CNC6/Y31200CNC6
/Y31320CNC6系列六轴数控滚齿机研制成功，并批量生产，销往宁波东力、太原重工、天山重工、杭州前进齿轮箱及山推公司等，特别适合风电齿轮、船舶齿轮等大型齿轮加工。 |
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2009年：φ3200高速数控铣齿机
YKX39320大型高效数控铣齿机是重庆机床集团采用模块化技术全新研制的高效铣齿机，最大加工直径3.2米，最大加工模数20mm，适用于大规格内、外齿轮的加工，加工效率是普通滚齿机的10倍，数控滚齿机的2-3倍以上。 |
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